On their way to the end of the world the pig and the puppy met (whom?). They took it with them. Перевести на русский язык!

Во время своего путешествия к краю Земли свинка и щенок повстречали (кого?). Они взяли его (или её, в зависимости от персонажа, которого нужно указать в скобках) с собой.

Также обратите внимание, что в некоторых случаях "the end of the world" может переводиться как "конец света", а не "край Земли".