Перефразируйте следующее предложения употребляя сложное вместо придаточных дополнительных предложений. They heard how the woman uttered a little exclamation.

They heard the woman utter a little exclamation. - Они услышали, как женщина слегка вскрикнула.

Предложение перестроено при помощи конструкции Сложное дополнение (Complex Object). Оно образуется: глагол (у нас heard) + им. сущ. (the woman / или местоимение в косвенном падеже) + инфинитив какого-то действия (utter) c частицей to или без нее. Поскольку глагол heard (прошедшее время от hear) относится к глаголам чувственного восприятия (примеры видеть, чувствовать и др.), частицу to не употребляем.