Перевести в прошедшее время на английский предложение Misha said "I saw them at my parents house last year"

Misha said, "I saw them at my parents' house last year". - Миша сказал: "Я видел их в доме моих родителей в прошлом году".

Misha said that he had seen them at his parents' house the year before.

При трансформации прямой речи в косвенную следует помнить об изменении личных и притяжательных местоимений (I saw - he had seen, my parents - his parents). Также изменяются обстоятельства времени: last year - the year before.

Если слова автора в прошедшем времени, то, при образовании косвенной речи нужно руководствоваться согласованием времен. В данном предложении Past Simple поменялся на Past Perfect (saw - had seen).