Нужно вставить слово: I think it is dull to ... these poеms in the lesson. Will you ... this grammar rule. Это 2 разных слова.

В первое предложение подойдут такие слова, как: "read, recite, study":

I think it's dull to read these poems in the lesson. - Я думаю, что это скучно читать эти стихи на уроке.

I think it's dull to recite these poems in the lesson. - Я думаю, что это скучно читать вслух эти стихи на уроке.

I think it's dull to study these poems in the lesson. - Мне кажется, что скучно изучать эти стихи на уроке.

Во второе предложение подойдёт "learn":

Will you learn this grammar rule? - Ты выучишь это грамматическое правило?