Перевести на русский: I and Tom are friends.

Если перевести эту фразу дословно то получится "Я и Том являемся друзьями".

Но на русском языке так не говорят, поэтому наиболее привычным для русскоязычного человека будет фраза, имеющая вид : "Мы с Томом друзья".

В данном предложении в качестве глагола выступает to be. Этот глагол является неправильным и в зависимости от местоимения с которым он используется он меняет свой вид.

В настоящем времени при местоимениях he, she, it - is, при we, they, you - are, а при местоимении I - am.

В прошедшем времени при we, they, you - were, при местоимениях he, she, it, I - was.