Почему в восстании участвовали крестьяне, бедняки, рабы?

Это абсолютно логично. Восстания не будут поднимать те слои населения и классы, которые довольны своей жизнью и положением в обществе. Недовольство всегда будут высказывать наименее обеспеченные, ущемлённые люди. В царской России за участие в военных походах крестьянам постоянно обещались различные свободы и вольности. Но никогда монаршие обещания не были выполнены по доброй воле. Выполнение обещаний частично происходило только под страхом свержения и смерти, после массовых бунтов и восстаний. Положение рабов было ещё хуже. Нужно учесть, что бедных и ущемлённых всегда в десятки раз больше, чем довольных.