Каково главное отличие между первобытными людьми и животными

Человек, изначально развивавшийся как биологическое существо (как и все животные), затем изменил путь эволюции на биосоциальный. Главными отличиями людей от животных были:

прямохождение; жизнь в больших группах, где постепенно сформировалось разделение труда; более развитый интеллект, который позволил людям освоить орудия более сложные, чем палка (последней могут пользоваться, например, обезьяны).

Именно развитый мозг и умение существовать в коллективе позволили людям перейти на качественно новый этап развития.