Почему называют современный мир прямым наследником Средневековья

Государства, которые играли ключевую роль в эпоху средневековья (а это: Франция, Германия, Англия, Италия, Испания) являются господствующей силой и в наше время. Это связано с тем, что в период с 16 века данные государства значительно расширяют свои территории за счет колониальных владений. По сути они являлись центральной силой, которая управляла целым миром.