И сказал один отрок: я проберусь, и ответили ему: иди. как называется обмен репликами героев литературного произведения?

Обмен репликами между персонажами литературного произведения называется диалогом. Он играет большую роль в создании образа героя и развитии сюжета.

Обычно диалог оформляется не так, как в приведенном текстовом отрывке. Фраза каждого из участников начинается со знака "-". Например:

- Здравствуйте! Рад вас видеть.

- Добрый день! Я тоже.

В отрывке, взятом для задания, оформление отличается, поскольку текст относится к произведениям древнерусской литературы. Синтаксис в то время сильно отличался от современного.