Что такое скорость сближения и скорость удаления, если объекты движутся в разнличных направлениях?

Если два объекта движутся в различных направлениях, то в случае сближения - это направление одного объекта к другому:

Объект А → ... ← Объект Б

Если бы двигался только один объект, а второй находился в состоянии покоя, то в учет скорости шла бы только скорость движущегося объекта. Но так как оба объекта двигаются навстречу друг другу, то скорость сближения - это сумма скоростей двух объектов.

В случае удаления различные направления - это направление в противоположные стороны:

← Объект А | Объект Б →

В этом случае скорость удаления тоже равна сумме скоростей двух объектов.