Кто скажем может идти гордо уверенно с поднятой головой? а кто идёт, словно крадётся, на цыпочках?

Гордо, уверенно, с поднятой головой может идти человек уверенный в себе, в своей правоте. Также так может идти человек, которому не чего скрывать. Еще можно сказать по такому человеку, что у него произошло что-то хорошее, что он добился желаемого результата.

А человек, который, словно, крадётся, на цыпочках, скорее всего чего-то боится или что-то скрывает. Он похож на ребенка, который нашкодил.