Корень слова - удивился.

Удивился - приставка "у", корень "див", суффиксы "и", "л", нулевое окончание, постфикс "ся", основа слова "удивился"; глагол, прошедшее время, совершенный вид, 2 спряжение (начальная форма - удивиться).

Однокоренные слова:

1. Удивление (существительное).

2. Диво (существительное).

3. Удивленный (прилагательное).

4. Удививший (причастие).

5. Удивляя (деепричастие).

Примеры однокоренных слов:

1. Мягкий - мягко - мягкость (корень "мягк").

2. Шар - шаровой - шарик (корень "шар").

3. Период - периодический - периодически (корень "период").