У какого глагола спряжение нужно узнать не по неопределенной форме, а по личному окончанию: плакать, кричать, кричать, рисовать

Спряжение глагола определяется по окончанию в том случае, если в личной форме оно ударное.

Поставим глаголы в личную форму и посмотрим, у какого из глаголов в этой форме окончание ударное. Выделим его жирным шрифтом.

Плакать (что делать?) : плАчет (что делает?) - окончание - ет безударное.

Кричать (что делать?) : кричИт (что делает?) - окончание - ит ударное.

Рисовать (что делать?) : рисУет (что делает?) - окончание - ет безударное.