Какие согласные всегда мягкие?

Согласные звуки [й'], [ч'], [щ'] мы относим к всегда мягким согласным, какая бы буква не стояла после них, будь то буквы е, ё, и, ю, я, которые смягчают согласные, или буквы а, о, у, ы, э, которые наоборот делаю согласные твердыми. Например, чаща [ч'ащ'а] - звуки [ч'] и [щ'] мягкие, хотя после них в обоих случаях стоит буква а; йод [й'от] - звук [й'] мягкий; щука [щ'ука] - звук [щ'] мягкий; май [май'] - звук [й'] мягкий; щека [щ'ика] - звук [щ'] мягкий; чудак [ч'удак] - звук [ч'] мягкий.