Как правильно писать касаюсь или косаюсь

Правильное написание:

Касаюсь - в корне "кас" пишется "а", если за корнем идет суффикс "а", в остальных случаях пишется корень "кос" с "о".

Примеры на орфограмму:

1. Замер - замирать (чередование е/и в корне мир/мер).

2. Раздирать - раздеру (чередование е/и в корне дир/дер).

3. Собирать - соберу (чередование е/и в корне бир/бер).

4. Поджег - поджигать (чередование е/и в корне жег/жиг).

5. Подстилка - застелили (чередование е/и в корне стил/стел).

6. Протирать - протер (чередование е/и в корне тер/тир).