Ночью он пробирался из грязи к берегу. есть ли тут существительное?

Чтобы определить существительное в предложении, поставим вопросы ко всем его членам.

Кто? Он. Это субъект действия. Однако так как слово лишь указывает, но не называет предмет, это местоимение.

Он (что делал?) пробирался. Обозначает действие, следовательно, это глагол.

Пробирался (когда?) ночью. Обозначает то, в какое время происходило действие. Не изменяется. Это наречие.

Пробирался (откуда? из чего?) из грязи. Обозначает место, но изначально имеет предметное значение. Это предлог с существительным. Убедимся, изменив слово: грязь, грязью, (о) грязи. Слово также изменяется по падежам, следовательно, это существительное.

Пробирался (куда? к чему?) к берегу. Обозначает место, но изначально имеет предметное значение. Снова существительное и предлог: берегом, берегами (изменяется по падежам и числам). Значит, берег - это существительное.

Получается, в тексте два существительных: грязь (из грязи), берег (к берегу).