Как различать дополнение от обстоятельства, выраженные именем существительным?

Каждое дополнение зависит от глагола, реже от другого существительного, обозначает предмет и отвечает на вопросы косвенных падежей. Обстоятельство также зависит от глагола, иногда от других частей речи: наречия или деепричастия. Этот второстепенный член предложения обозначает время, места, способ действия, причины, условия, уступки. Например, "Весной в нашем лесу мы увидели ежа, который уже проснулся и вышел гулять". Увидели (кого?) винительный падеж, дополнение, (когда?) значение времени, обстоятельство.