Перестройте предложения так, чтобы обособленные определения стали необособленными. И эта мысль, простая и ясная, крепко легла в его возбужденную голову.

И эта простая и ясная мысль крепко легла в его возбужденную голову.

(Что?) мысль - подлежащее (имя существительное).

Мысль (Что сделала?) легла - сказуемое (глагол).

Легла (Куда?) в голову - обстоятельство (имя существительное).

Голову (Чью?) его - определение (местоимение).

Голову (Какую?) возбужденную - определение (причастие).

Легла (Как?) крепко - обстоятельство (наречие).

Мысль (Какая?) эта - определение (местоимение).

Мысль (Какая?) простая и ясная - однородные обстоятельства (имена прилагательные).