Объясните знаки препинания в предложениях: Куда девались птицы, распевающие от зари до зари?

Разберем предложение по членам:

(Кто?) птицы - подлежащее (имя существительное).

Птицы (Что сделали?) девались - сказуемое (глагол).

Птицы (Какие?) распевающие от зари до зари - развернутое определение (причастный оборот).

Причастный оборот стоит после определяемого слова, поэтому он выделен запятой.