Что нужно вставить? In which century did William the Conqueror (went, has gone, go) to London?

In which century did William the Conqueror go to London? (В каком веке Уильям Завоеватель отправился в Лондон?)

Это специальный вопрос в простом прошедшем времени (Past Simple Tense). Выбираем вариант "go", т. к. в вопросе простого прошедшего времени требуется первая форма глагола, а на время указывает вспомогательный глагол did.