Альтеррнативный вопрос к предложению we traveled by car

Did you travel by car or by bus?

Вы путешествовали на машине или на автобусе?

Пояснение: исходное предложение утвердительное в Past Simple Tense (простом прошедшем времени). В вопросительном предложении сказуемое состоит из вспомогательного глагола did и глагола в первой форме. В таком предложении обратный порядок слов: сначала идет вспомогательный глагол (did), затем подлежащее (you), основной глагол (travel), дополнения (by car or by bus).