Вставь пропущенные слова in the lesson he and his friends ... English

Для начала переведем данное предложение с английского на русский язык. Мы получим: На уроке он и его друзья ... английский (имеется в виду, конечно, английский язык).

В контексте предложения логически подходит слово учить

(учить английский язык). Итак, на уроке он и его друзья учат (возьмём форму Present Simple) английский язык.

Теперь переведём: In the lesson he and his friends learn English. (learn-так как действующих лиц много, множественное число).

Не могу не заметить, что глагол может быть употреблег на любом времени. Например, в прошедшем-listened, настоящем - аre listening и т. д. - учили, учат в данный момент времени и т. д.