I can't do it косвенная речь

Для того, чтобы образовать косвенную речь необходимо сместить время глагола ровно на шаг назад, но при этом не забывать о том, что обстоятельства времени должны смещаться соответствующе, поскольку в противном случае мы можем прийти к временному несогласованию. Приведем пример подобного "превращения":

Jackie said: "I've been here today". - > Jackie said that she'd been there that day.

В нашем случае имеем следующее:

She said (e. g.) : "I can't do it". - > She said that she couldn't do it.

"Can't" превратился в "couldn't", это и был наш "откат на один шаг по времени".