что такое глагол, обозначающий отношение к действию

Глаголы, которые обозначают не действие, а отношение к этому действию (вероятность или необходимость) называются модальными. Данный глаголы обычно используются вместе со смысловым глаголом (самостоятельно почти не употребляются).

Модальными глаголами являются can (could), may (might), should, must (have to).

Примеры:

Can you speak English? - Вы можете говорить на английском языке?

May I go out? - Можно мне выйти?

He should trust his friend. - Ему следует доверять своим друзьям.

You must stop it. - Ты должен прекратить это.