Переделайте активную форму в пассивную : we have brought food for our pets

Food has been brought by us for our pets.

Пояснение: Для того, чтобы перевести сказуемое из активного (действительного) залога в пассивный (страдательный) нужно заменить подлежащее дополнением (food), исходное подлежащее поставить в форму объектного падежа и поставить вместо исходного дополнения. К сказуемому добавить глагол be в третьей форме после вспомогательного глагола, вспомогательный глагол have заменить на has, так как подлежащее food третьего лица и единственного числа.