Как сказать на английском: Иван любит петь?

Либо с герундием: Ivan likes singing.

Либо с инфинитивом: Ivan likes to sing.

Пояснение: в обоих случаях предложение является утвердительным в Present Simple (простом настоящем времени). При это глагол-сказуемое употреблен с окончанием - s, так как подлежащее третьего лица и единственного числа.