They are playing / play tennis

They are playing tennis. - Предложение во времени Present Continuous Tense (Настоящее длительное время). Данное время употребляется когда мы говорим о действии, которое происходит в данный момент и продолжается в течение какого-то промежутка времени. Время Present Continuous Tense образуется при помощи существительного или местоимения и вспомогательного глагола "to be" в подходящей форме (в нашем случае "are") и основного глагола с окончанием - ing.

They play tennis. - Предложение во времени Present Simple Tense (Настоящее простое время). Данное время употребляется когда мы говорим о факте в настоящем времени, о действии, которое происходит постоянно. Данное время образуется при помощи существительного или местоимения + глагол в начальной форме.