Как составить предложение со словом stay, to stay?

Со словом stay можно употребить предложение в презент симпл (время происходит постоянно регулярно) we stay at home every night

с to stay можно употребить конструкцию I WOULD like после которой идет полный инфинитив, то есть с частицей to I would like to stay home

вопрос про to перед глаголами? если инфинитив и некоторые модальные глаголы: я хочу остаться - I want to stay тебе нужно остаться - You have to (ought to) stay есть еще used to - используется в прошлом не ставим, если есть модальные глаголы типа can, must, may, make, should, shall и т д, например: I must stay если просто предложение нужно: Shall I stay or Maybe they wanted me to stay home