There on a carpet is the floor как правильно расставить слова

There is a carpet on the floor. - На полу есть ковер.

Обороти there is и there are используют, когда хотят сказать, что что-то существует (или не существует) или находится где-то.

Оборот there is употребляется перед субъектами в единственном числе, а there are - перед субъектами во множественном числе.