Как образуются формы правильных глаголов?

Формы правильных глаголов образуются путем добавления к ним окончания - ed. Это касается и второй, и третьей формы.

play - played - played;

translate - translated - translated;

cook - cooked - cooked.

My sister translates books every day. - Present Simple Tense, первая форма.

My sister translated books yesterday. - Past Simple Tense вторая форма.

My sister has already translated this book. - Present Perfect Tense, третья форма.