Нужно написать глаголы в правильном времени: For example, while I ... (walk) him in the park yesterday, he ... (run) off and it ... (take) me an hour and a half to find him again.

While I was walking him in the park yesterday, he run off and it took me an hour and a half to find him again. - В то время как я был с ним на прогулке, он сбежал и мне потребовалось полтора часа чтобы опять его найти.

Так как у нас есть yesterday (вчера), значит все события происходили в прошлом времени. В первой части предложения событие происходит в процессе, поэтому стоит употребить Past Continuous Tense (was/were - Ving), два следующих действия - сбежал и потребовалось, нужно поставить в Past Simple tense (V2 или Ved).