Поставить предложение в прошедщее время My mother usually comes home at 6 o'clock

В данном предложении передать прошедшее время (Past Simple) нам поможет глагол to come. Поставив данный глагол в прошедшее время, мы получим: My mother usually came home at 6 o'clock. Перевести на русский язык данное предложение можно так: "Моя мама обычно приходила домой в 6 часов".

Глагол to come неправильный, поэтому его вторая форма образуется не по правилам (come - came).