Какой глагол нужно вставить The boy looked at his sister's present.

Требуется вспомогательный глагол have (has, потому что подлежащее третьего лица и единственного числа), так как сказуемое в этом предложении должно быть в Present Perfect Tense (настоящем совершенном времени) : The boy has looked at his sister's present. Мальчик посмотрел на подарок своей сестры.