В чём отличие между do и does?

Do и Does являются формами одного и того же глагола to do. Употребляются зависимо от подлежащего.

Do используется в Present Simple Tense с местоимениями 1 и 2 лица, и 3 во множественном числе (I, We, You, They).

Does - также в Present Simple Tense c местоимениями 3-го лица в единсвенном числе (he, she, it).

Например:

I do my home work myself.

He does his home work himself.

Do и Does используются также в качестве вспомогательного глагола.

Например:

Do you like animals?

Does she like animals?