When ... on the Moon? A) astronauts lаndedБ) did the astronauts landB) do astronauts landedГ) did astronauts landed

When did the astronauts land on the Moon? Когда астронавты приземлились на Луне? (т. е. правильный вариант - Б).

Предложение составлено в Past Simple (простом настоящем времени). Т. к. это вопросительное предложение, значит используем вспомогательный глагол did и основной глагол land (в настоящем времени).