Употребите предложение в косвенной речи. Bob asked:"does your mother cook well?"

Bob asked if my mother cooked well. - Боб спросил, хорошо ли готовит моя мама.

Данное предложение в прямой речи находилось в Present Simple Tense, поэтому, употребляя это же предложение в косвенной речи, мы используем Past Simple Tense. То есть вместо "does cook", мы употребляем "cooked".