Подскажите, какое из предложений правильное? Where is she sees bananas? или Where does she sees bananas? Does she jumps up and gets the grapes? или Does she jump up and get the grapes?

В предложении про бананы правильным будет второй вариант, если у слова sees убрать окончание s. В предложении с виноградом правильным будет второй вариант. В обоих предложениях используется время Present Simple: когда в вопросе или отрицании есть глагол does, в основном смысловом глаголе окончания s уже не будет, поскольку does как бы забирает окончание себе.