Что куда нужно положить? (Are, Is, Have) ... we friends? ... the cats angry? ... they got six pets? ... you in the park? ... they got friends in Dmitrov? ... it your pet? ... you got a cat? ... he your friend? ... the cat angry? ... your dog in the park?

Are we friends? Are the cats angry? Have they got six pets? Are you in the park? Have they got friends in Dmitrov? Is it your pet? Have you got a cat? Is he your friend? Is the cat angry? Is your dog in the park?

Are - это форма второго лица единственного числа и всех лиц во множественном числе глагола to be в настоящем времени. Is - форма глагола to be в третьем лице, единственном числе. Have got - конструкция, которая переводится как "иметь, обладать" - это форма всех лиц во всех числах, кроме третьего лица единственного числа.

Are we friends - Мы друзья?

Have they got six pets? - У них шесть домашних животных?

Исходя из смысла, и происходит выбор are, is или have.