We (to do) grammar exercises on tenses at this moment

Раскрыв скобки и поставив глагол в нужную грамматическую форму, мы получим следующее: We are doing grammar exercises on tenses at this moment. - Мы выполняем грамматические упражнения на времена в настоящий момент/в настоящее время.

В данном предложении мы используем Present Continuous (настоящее продолжительное время), потому что необходимо показать длительность действия в настоящем. Указанием на употребление этого времени служит и временной маркер - at this moment.

Строится Present Continuous с помощью вспомогательного глагола to be (в нашем случае после местоимения we он приобретает форму are) и Participle I (причастие настоящего времени). Participle I = начальная форма смыслового глагола + окончание - ing.