Как на английском домашние животные будут

Если имеются ввиду домашние любимцы (то есть животные, живущие в доме), то употребляется слово "pets". Например: I have got a pet. It is a parrot. (У меня есть домашний любимец. Это попугай.)

Если речь идет о животных, которых используют в сельском хозяйстве (корова, куры, коза), то таких называют "domestic animals".