Make up sentences. Use complex object. She, made, he, do chores. They, not, want, we, make mistakes. Tom, would like, they, reach a compromis. They teacher, not, let, pupils, make

1. She made him do chores. Она заставила его делать работу по дому. 2. They do not want us to make mistakes. Они не хотят, чтобы мы делали ошибки. 3. Tom would like them to reach a compromise. Тому хотелось, чтобы они пришли к компромиссу/достигли компромисса. 4. The teacher doesn't let pupils make noise. Учитель не разрешает ученикам шуметь.

В Complex Object с let и make 'to' перед инфинитивом не ставится, а с want и would like - 'to' нужно ставить.