Yes, they have нужно придумать вопрос

Do they have parents?

У них есть родители?

Пояснение: нужно было составить общее вопросительное предложение в Present Simple Tense (простом настоящем времени). Для построения требуется вспомогательный глагол do, который нужно поставить в начало предложения. Далее предложение строится согласно прямому порядку: подлежащее (they), сказуемое (have), дополнение (parents).