Нужно в скобках сделать правильную форму He had an accident because he ... (not to see) the red light.

Дополнив предложение из нашего задания нужной видовременной формой глагола, мы получим следующее: He had an accident because he had not seen the red light.

Past Perfect Tense (прошедшее совершенное время) используется в английском языке для того, чтобы обозначать действие, которое предшествовало определенному моменту в прошлом. В нашем случае - сначала человек не увидел красный сигнал светофора, а после этого произошла авария.

Формируется Past Perfect с помощью формы прошедшего времени глагола have - had и причастия прошедшего времени ( = 3-я форма) смыслового глагола. В нашем случае смысловой глагол see - неправильный, поэтому его 3-ю форму (seen) нужно запоминать.