В каких случаях в английском языке пишется окончание - ing а в каких - ed?

Окончание - ing может употребляться в нескольких случаях. У глаголов окончание - ing служит для образования Present/Past/Future Continuous (настоящего/прошедшего/будущего длительного времени). Пример: I'm doing my project at the moment - Я выполняю свой проект в данный момент.

Окончание-ing могут иметь некоторые прилагательные: amazing, exciting, amusing, thrilling и другие. Эти прилагательные не имеют какого-либо правила, поэтому их нужно запомнить.

Окончание - ing встречается у отглагольных существительных или герундия (это не одно и то же). Примеры - reading (чтение), swimming (плавание), smoking (курение).

Окончание - ed имеют правильные глаголы прошедшей формы, глаголы (правильные) в форме Present/Past/Future Perfect. Примеры: I played the piano two days ago - Я играл на пианино два дня назад. I have just visited my sister - Я только что навестил свою сестру.

Окончание - ed служит для образования пассивного залога. Пример: This door was opened by dad - эта дверь была открыта отцом (дословно) / отец открыл эту дверь.