Переведите в косвенную речь:"Dont forget to clean your teeth,"said granny to Helen.

Чтобы перестроить поданное предложение с прямой речью в предложение с косвенной, вспомогательный глагол "do" выбрасываем и заменяем на конструкцию "not to do something". "Your" меняем на "her", для лучшего звучания вместо "said to" используем "told". Порядок слов в предложении оставляем без изменений.

Получаем косвенную речь:

Granny told Helen not to forget to clean her teeth. - Бабушка напомнила Хэлен, чтобы та не забыла почистить свои зубы.