Переведите предложение на русский язык, обратите внимание на то, что в нем просьба (побуждение) выражена с помощью глагола to let. Let us call Helen on the telephone.

Позвольте нам позвонить Хелен по телефону. Позволь нам позвать Елену по телефону. Разрешите нам вызвать Элен с помощью телефона.

let - позволять, разрешать, допускать, давать; пусть, пускай, давай;

us - нам, нами, нас; косвенный падеж от we - мы;

call - звать, кричать, называть, вызывать, говорить по телефону; зов, оклик, сигнал, звонок;

Helen - женское имя Хелен, Элен, Елена;

on - на, по;

the - определённый артикль;

telephone - телефон; звонить, вызывать по телефону;

on the telephone - по телефону.