Как по английски будет слово "уходить"

go: to go on holiday (уходить в отпуск), to go away (уходить); to go off (уйти, уехать).

leave: to leave home (покидать дом, уходить из дома), to leave somebody (уйти от кого-то, расстаться с кем-то);

depart: to depart from Moscow (уехать из Москвы); the train departed (поезд ушёл).