В каком случае в Present Simple к глаголу прибавляется окончание - s?

Окончание - s прибавляется к глаголу в Present Simple только в третьем лице в единственном числе. Например: He likes ice-cream. She reads a book.

Часто к глаголам прибавляется не просто - s, а - es. Mark goes to school. Marry washes her hands and face. My mother teaches children at school.