Last summer my uncle (travel) to France, to Paris

Last summer my uncle travelled to France, to Paris.

В предложениях такого типа принято использовать Past Simple, в связи с тем, что действие было в прошлом и уже завершено.

Короткая схема по использованию Past Simple:

Используется глагол с добавлением окончания - ed либо, если слово состоит в списке irregular verbs (кстати список нужно будет выучить), то используется вторая колонка этого списка.

А так как слово путешествовать не относится к неправильным глаголам, мы применяем первый способ.