Every day I ... (take) him for a walk to the park

Для указания на привычное действие в настоящем времени и действие, которое происходит периодически, в английском языке используют форму the Present Simple Tense. В простом настоящем времени в утвердительных предложениях употребляем основы смысловых глаголов (с существительными во множественном числе или I, we, you, they) либо добавляем к ним окончание - s (если подлежащее выражено существительным в единственном числе или he, she, it).

В отрицательных и вопросительных предложениях используем вспомогательные do (для подлежащих, выраженных существительными во множественном числе или I, we, you, they) и does (с существительными в единственном числе и he, she, it).

Every day I take him for a walk to the park.